Als ik mijn koppeling intrap hoor ik hard piepend geluid buiten is het geluid ook heel goed te horen. als de motor draait kan ik ook niet meer naar een andere versnelling

zodra ik 1x op de rem trap slaat hij af. en ik ruik een brandlucht in de auto.
de koppeling bleef ook even ingedrukt. dus ik kon mijn voet eraf halen en hij bleef ingedrukt. na een paar keer op duwen ging hij weer omhoog.
weet iemand wat dit precies zou kunnen zijn?